La reine Beatrix est née le 31 janvier 1938.
Pour se préparer à sa future tâche de souveraine, elle suit des cours à l’université de Leyde dans un grand nombre de disciplines. En 1961, elle obtient sa maîtrise de droit. 
Le 10 mars 1966, elle épouse Claus von Amsberg. Le couple a trois fils : le prince Willem Alexander (né en 1967), le prince Johan Friso (né en 1968) et le prince Constantijn (né en 1969).
En 1980, la princesse Beatrix succède à sa mère, la reine Juliana, sur le trône des Pays-Bas. 
La reine Beatrix habite au palais Huis ten Bosch à La Haye. Mais c’est au palais Noordeinde, à la Haye également, qu’elle exerce ses activités de reine. Le Palais royal du Dam à Amsterdam est utilisé pour les grandes réceptions et autres occasions particulières.
Le prince Claus est décédé en 2002.